直接啟動就是在全電壓條件下直接啟動電機(jī)。如果電網(wǎng)條件允許，可以采用直接啟動。但在實(shí)際生產(chǎn)過程中往往由于電網(wǎng)容量有限，很少采用直接啟動。由于采用直接啟動時(shí)，啟動電流大，使電壓下降幅度較大，對于供電系統(tǒng)有較大的沖擊，如果壓降超過一定值，有可能導(dǎo)致上級變電所跳閘。故在實(shí)際運(yùn)行中很少采用這種直接啟動方法。

串聯(lián)電抗器啟動就是在電機(jī)啟動的時(shí)候串入電抗器，以限制和降低電機(jī)啟動時(shí)的啟動電流及電網(wǎng)壓降，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定且電流達(dá)到一定值時(shí)，切除電抗器變?yōu)殡姍C(jī)直接啟動模式。由于啟動過程中電機(jī)端的電壓也下降，容易導(dǎo)致啟動轉(zhuǎn)矩不夠，在啟動過程中還會出現(xiàn)一個二次沖擊的過程。

自耦變壓器啟動是指電動機(jī)啟動時(shí)利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的啟動電壓。待電動機(jī)啟動后，再使電動機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)行。優(yōu)點(diǎn)是可以按容許的啟動電流和所需的啟動轉(zhuǎn)矩來選擇自耦變壓器副邊的不同抽頭實(shí)現(xiàn)降壓啟動，而且不論電動機(jī)定子繞組采用星形接法或三角形接法都可以使用。缺點(diǎn)是設(shè)備的體積較大，因而成本較貴。

變電阻軟啟動包括熱變電阻啟動和液阻啟動，主要通過在回路中串入可變的液態(tài)電阻來分擔(dān)部分壓降。隨著啟動時(shí)間的推移，可變電阻上的壓降減少，最終使高壓電機(jī)順利啟動。變電阻啟動方式在啟動過程中的啟動特性較好，但不適宜頻繁啟動。

磁控式軟啟動是利用磁放大器原理制造的串聯(lián)在電源和電動機(jī)之間的三相飽和電抗器，啟動時(shí)通過數(shù)字控制板調(diào)節(jié)磁放大器控制繞組的激磁電流，改變飽和電抗器的電抗值調(diào)節(jié)啟動電壓降，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)軟啟動。