這里描述的伺服電機(jī)是永磁三相同步電機(jī)。定子帶有三相繞組，轉(zhuǎn)子表面裝有稀土磁體。由于繞組位于定子中，在那里產(chǎn)生的熱量可以很容易地通過表面消散。作為標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)是為法蘭安裝而交付的。馬達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)位置傳感器是旋轉(zhuǎn)變壓器。對于定位精度要求特別高的應(yīng)用，可以選擇使用光學(xué)電機(jī)位置傳感器代替旋轉(zhuǎn)變壓器（系統(tǒng)精度±15'）：

-正弦周期為512或1024的sincos（Hiperface）編碼器（系統(tǒng)精度分別為±60“或±30”）

-512或2048正弦周期的高分辨率增量編碼器（系統(tǒng)精度分別為±60“或±20”）2

-具有512或2048正弦周期的EnDat編碼器（系統(tǒng)精度分別為±60“或±20”）

-增量編碼器（方波信號），具有1024、2048或4096個(gè)脈沖（系統(tǒng)精度分別為±64”、±32”或±16”）

• 免維護(hù)，因?yàn)闊o刷
• 高動態(tài)性
• 速度控制范圍廣
• 絕緣符合F級，DIN VDE 0530，可承受熱帶條件
• 轉(zhuǎn)子采用稀土永磁體，功率密度高
• 潤滑脂填充滾珠軸承可工作20000小時(shí)
• 用于正弦換向的集成旋轉(zhuǎn)變壓器，可選光學(xué)位置傳感器（增量或絕對、單圈或多圈），可實(shí)現(xiàn)高的動力學(xué)和精度
• 集成PTC熱敏電阻的熱保護(hù)
• 通過連接器連接電機(jī)和位置傳感器
• 自冷-根據(jù)DIN 42 677的法蘭設(shè)計(jì)，任何安裝位置
• 軸承板和軸承箱由優(yōu)質(zhì)輕金屬制成-轉(zhuǎn)子動態(tài)平衡
• 標(biāo)準(zhǔn)軸端無槽，可能有特殊型號，例如帶鍵槽-特殊電機(jī)，例如短電機(jī)、空心軸電機(jī)

產(chǎn)地：德國

額定電源電壓：230V交流+10%，50/60Hz

額定直流母線電壓：320 VDC

允許的電源電壓：85..253 V AC（對應(yīng)于115..340 V DC總線電壓）

額定電流（rms）：0.8A

脈沖電流（峰值）：3.4 A

額定電功率：0.3 kVA

效率：94.2%

電源電路的開關(guān)頻率：16千赫

控制電源電壓：24V直流+20%，0.4A

安全系統(tǒng)輸入：24V直流+20%，2x0.1 A

防護(hù)等級：IP 54 (IP 65可選)

法蘭尺寸：37.. 190 mm

額定轉(zhuǎn)速：2,000..7,000 r.p.m.

額定轉(zhuǎn)矩：0.05..23Nm

失速扭矩：0.1 .. 32 Nm

軸功率：0.04.. 7.2 kW

尺寸（寬x高x深）：70mmx195mmx200mm

重量：1.6千克