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400-888-1375

SEATRONICS水下機(jī)器人VALOR

產(chǎn)品介紹

標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的額定深度為 300m,但該平臺(tái)的獨(dú)特設(shè)計(jì)允許車輛通過簡(jiǎn)單的修改擴(kuò)展到 1000m。鑒于重要的有效載荷、良好的功率能力和可用帶寬,VALOR 具有多功能性,允許 ROV 管理復(fù)雜的工具和傳感器包。

有效載荷示例:

帶 INS 的動(dòng)態(tài)激光掃描撬塊

雙電動(dòng)機(jī)械手滑行

帶機(jī)載泵的空化清洗撬

 

性能特點(diǎn)

  • 同類產(chǎn)品中較輕便的 ROV 平臺(tái)
  • 同類產(chǎn)品中具有高的有效載荷
  • 超越同類的系統(tǒng)能力
  • 不影響便攜性
  • 能夠管理復(fù)雜的工具和傳感器包
  • 控制軟件
  • 比同級(jí)別中的任何其他車輛都具有更大的推力
  • 一個(gè)靈活和可配置的平臺(tái)
  • 支持多個(gè) 1Gbps 以太網(wǎng)鏈路
  • 中水站保持 (MWSK)

技術(shù)參數(shù)

深度等級(jí):300m (1000 ft.)

空氣重量:~ 86Kg (189 lbs)

有效載荷:max.~ 21 公斤(46 磅)

通過框架提升:100 公斤(220 磅)

系統(tǒng)輸入電壓:兩個(gè) PSU 范圍 - 415VAC,工作范圍為 373 至 456 VAC 和 480VAC,工作范圍為 432 至 528 VAC。

系統(tǒng)輸入電流:20 A – 基本系統(tǒng)

供電至 POV:800V DC

10kW 基礎(chǔ)系統(tǒng)

系繩(提供 300m):6 x 電源導(dǎo)體,4 x SM 光纖,1x 屏蔽雙絞線

頂部重量:90 公斤(198 磅)

顯示器:1 x 17.3”機(jī)架式高清顯示器

1 x 機(jī)架式高清觸摸屏顯示器

Surface 顯示控制臺(tái):運(yùn)輸箱 - 417 毫米(高)(16.4 英寸)x 583 毫米(寬)(23 英寸)x 870 毫米(深)(34.2 英寸)

輸入設(shè)備:頂部控制器 c/w 手動(dòng)控制器

水平推進(jìn)器數(shù)量: 4 個(gè) 43° 矢量推進(jìn)器

水平推進(jìn)器類型:RS485 控制的無刷直流

垂直推進(jìn)器數(shù)量:2 個(gè) 30° 角度推進(jìn)器

垂直推進(jìn)器的類型:RS485 控制的無刷直流

向前推力:71Kgf (157 lbf)

向后推力:71Kgf (157 lbf)

橫向推力:71Kgf (157 lbf)

垂直推力:43Kgf (95 lbf)

燈數(shù)量:4

燈類型:2250 流明可調(diào)光 LED

提供的相機(jī)數(shù)量:2 x GigE 相機(jī)

類型和數(shù)量:6 x 3G HD-SDI

支持的攝像頭:1 個(gè) pal / NTSC、1 個(gè) HD / SDi 攝像頭和多達(dá) 5 個(gè) GigE Vision / IP 攝像頭

擴(kuò)展端口:5 個(gè)用戶連接器,每個(gè)支持;

  • 可變 12V DC- 48V DC 軟件配置電源輸出
  • 千兆以太網(wǎng)
  • RS232/422/RS485(軟件可選)
  • 1 PPS
  • TTL 同步輸入
  • TTL 同步輸出
  • 模擬輸入 ± 10V 16 位
  • 模擬輸出 ± 10V 12 位

添加 AUX/工具混合連接器的選項(xiàng)

輔助:

  • 自動(dòng)航向
  • 自動(dòng)深度
  • 自動(dòng)高度(需要安裝 DVL / 高度計(jì))
  • 自動(dòng)懸停
  • 高級(jí)導(dǎo)航空間陀螺
  • 綠海專業(yè)

產(chǎn)品尺寸

長(zhǎng)度:860 毫米(33.9 英寸)

寬度:600 毫米(23.6 英寸)

高度:550 毫米(21.7 英寸)


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